Koncom roka 1198 Richard podpísal mierovú zmluvu s francúzskym kráľom Filipom Augustom, ktorého porazil v päť rokov trvajúcej vojne. Akvitánski šľachtici sa obávali Richardovho hnevu, lebo tajne vyjednávali s francúzskym kráľom, čo Richard považoval za zradu. Krátko po podpísaní mieru s francúzskym kráľom Richard zhromaždil stočlenné žoldnierske vojsko, aby mohol bojovať proti najnebezpečnejšiemu vazalovi vicomtovi Aldemarovi z Limuges. Okrem zrady a neplatenia daní anglickému kráľovi, bol dôvodom na Richardov zásah aj nájdenie antického zlatého pokladu. Kráľ Richard žiadal vicomta, aby mu poklad vydal. Ten však odmietol. Koncom marca Richard už obliehal hrad Limuges, ktorý chránila malá, ale statočná posádka. Ľahkomyseľný Richard si neobliekol brnenie, čo sa mu stálo osudným. Z hradnej veže ho do plecia pod lopatkou zasiahol šíp. V tábore mu ho istý potulný felčiar vytiahol, ale tak nešikovne, že hrot šípu mu ostal v tele. Zo začiatku zranenie nevyzeralo byť životu nebezpečné. Po niekoľkých dňoch kráľ dostál veľké horúčky. Lekári stanovili jasnú a krutú diagnózu – otrava krvi. Kráľovi ostávalo len niekoľko dní života. Tesne pred smrťou priviedla stráž mladíka, ktorý vystrelil na kráľa a smrteľne ho zranil. Richard sa ho spýtal, prečo na neho vystrelil. Bernard de Gordon /tak sa atentátnik volal/ odvetil, že to bola pomsta za smrť jeho otca a bratov, ktorí padli v boji proti anglickému kráľovi. Richard levie srdce mu odpustil a kázal ho prepustiť na slobodu. Sotva však v podvečer 6. apríla dodýchal, vojenský generál Mercadier rozkázal Gordona kruto popraviť.
Meno Richardovho vraha a motív sú jasné. Ale mohol byť aj niekto v pozadí, kto by mohol túto vraždu zosnovať? Francúzsky kráľ Filip August už nemal nebezpečného soka v boji o moc. A Ján Bezzemok sa stál po bratovej smrti anglickým kráľom. Nijaké spoľahlivé historické pramene týchto dvoch však neuvádzajú ako možných vrahov, ktorí nariadili Richarda zavraždiť. Historické dôkazy nasvedčujú, že to bol práve vazal Aldemar z Limuges. Šíp, ktorý zasiahol anglického kráľa bol s veľkou pravdepodobnosťou otrávený. Richardova smrť zabránila tomu, aby bol postavený pred kráľovský súd za zradu. Necelý rok po Richardovej smrti bol Aldemar z Limuges zavraždený práve Filipom, nemanželským synom Richarda levie srdce ako pomsta za vraždu jeho otca